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家庭下水管道疏通的工具有手摇式疏通器，电动疏通机。
各类管清淤机器人的性能分析，(1) 式管道清淤机器人的运动空间较小 能够在管道直径比较小的管道内行走 但这种行走方式为间歇性直线运动 移动速度 且结构比较复杂 难以实现 不能实际需要 因此应用较少，(2) 脚式管道清淤机器人便于在各种形状的管道内行走 能够的越过障碍物 但是其支撑足的伸展受到空间的限制 运动能力较差 移动速度 仅仅进行了理论研究 难以进行实际应用，(3) 轮式管道清淤机器人由于轮式管道清淤机器人的中心与排水管道中心相重合 使得机器人运动平稳性。具有结构简单、运动能力强、便于控制等特点 也是现实应用多的一种机器人。
原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。还有一种工具叫通，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹厕所管道疏通
管道堵塞的原因
管道堵塞的原因非常复杂，总体上可分以下几种情形
1、堵塞管道内流体物质经年累月地慢慢的附着在管道壁上使管道逐渐变细，管道自身和其他物质发生化学反应也逐渐变细，慢慢的管道就会堵塞了。
清洗机器人行走机构设计。行走机构液压原理，液压系统由液压缸 (2个步进液压缸和1个工作液压缸) 、液压泵、电磁阀和其他液压元件组成，液压系统在后箱固定 控制部分其进给和支撑功能的实现，液压系统模拟人体行走方式 采用步进控制方式实现进给，前后两组支撑液压缸 (每4个并联液压缸为一组) 分别对推进液压进行控制 实现机器人的支撑及异步运动，采取顺序阀来控制两组液压缸的顺序，考虑到系统压力和调速的方便 压力继电器调速阀 同时为了稳定系统的压力 溢流阀，当机构意外失电时 液压缸的油可自动卸荷流回油箱。
2、异物掉入造成的堵塞这种情况容易理解，就是其他的东西掉进管道，使管道堵住了。
3、其它原因管道堵塞的原因还有很多，而且往往是多种因素互相作用的结果，因此其维修方法不尽相同。
清理化粪池 被忽视的安全危险 某小区的化粪池已经外溢好几个月了，小区通道污水横流，反映到社区，至今却没有清理到位。如今，因为臭气熏人，不仅居民们不敢开窗，连出行都出现问题了。在后坂小区西区9幢楼前，就可以看见楼梯边的化粪池正不断向外溢出脏水。化粪池周围已积满了污物，散发着冲鼻的臭味。
不同的水位高度确定检测需要进行的措施不一样 水位很低的情况下可以直接采用检测设备检查 但如果水位很高 则需要降低水位后才能对排水管道进行电视检测。流速小的管道 如果对管道进行截留则较小 反之则较大。 (4) 管道中的淤积厚度，在检测前通过询问和对检查井中的淤积厚度进行分析 预判断管道中的淤积量，如果淤积量过大 则会影响电视检查的效果 或者不适合进行电视检查，可以通过管道清淤的措施进行解决。 (5) 管道敷设时间。不同管龄的管道在检测和评估中都要关注到 对于管龄较大的管道在进行疏通清洗等工作的时候需要特别防止对管道造成伤害。
坚持化粪池盖板的密封性，在清渣或取粪水时，不得在池边点 灯、吸烟等，以防发酵发生的沼气遇火。化粪池清掏周期化粪池的清掏周期与粪便污、水温度、气温、建筑物性质及排水水质、水量有关。规划清掏周期过短，则化粪池粪液浓度过高，与实践清掏周期差距过大，影响正常发酵和污水处理作用，乃至形成粪液漫溢，影响环境卫生。3987170383
规划清掏周期过长，则化粪池容积过大，造价。《建筑给水排水规划规范》要求清掏周期为3～12个月，实践 规划中多取3～9个月，而酸性发酵阶段的酸性发酵期为3个月，酸 性减退期 5个月左右。实践证明清掏周期的取定，应兼顾污水处 理作用、建造造价、办理三个方面要素清掏周期一般不宜少于12个月。水厂宿舍区平房群共用化粪池，使用人数200人，日子污水规范每人30L/d，污泥量每人0.4L/d，化粪池新鲜污泥含水率取95%，发酵后污泥含水率取90%，规划清掏周期选取12个月，经核算化粪池容积为21m3。
是所有地暖清洗方法中不可取的。射弹清洗方式，以压缩空气作为动力，利用向地暖管道中发射一颗大于管道内径的10-20%的射弹，使其沿管道。清洁管道。这种地暖清洗方法在原理上很好，但是很容易发生管子断裂、漏水、脱落，而且地暖管道结垢严重的还会把把射弹堵在中间进出两难。造成严重的后果，脉冲物理波清洗，这种地暖清洗方法。因为用高压气流打通地暖管道的结垢，不会给管道带来任何伤害，清洗流程编辑。1检查管道清洗对象，在清洗管道之前，首先应搞清楚管道分布情况，并了解使用年限。使用情况，堵塞情况，埋入和建筑物部分有无损坏等问题。
城市排水管道的疏通养护与管理，城市排水管道的疏通，1推杆和转杆的疏通，排水管道是因为管道内部水容量不足 让管道中的很多淤泥和污水发生沉淀 堵塞管道 而推杆和转杆疏通是其中的一种疏通方法 推杆主要是指疏通工人们用工具把一些竹片、不锈钢的钢条以及其他坚硬的工具推入管道里 让管道能够借助外力自我流通 当前推杆疏通是非常老旧的疏通方法 很多城市的疏通方法还是一直在使用的，转杆的疏通主要是指运用旋转疏通管将管道内堵塞的物质进行旋转疏通 通常还有弹簧和软轴等物质进行疏通 转杆疏通的范围，1水力疏通，当前水利疏通主要是指 用自来水进行管道压力冲水 将管道内部的污泥冲刷掉 管道内部的水分容量 在管道上有选择的冲洗井口 然后赛堵住管道的另一头 用水进行灌冲 水量达到一定的高度 去除管道另一头的堵塞 将水放出 让水流随着巨大的水压将 管道内部的淤泥进行冲洗。